安东尼拉·费拉拉;吉安·保罗·因切雷莫纳;米歇尔·库库泽拉 先进的基于优化的滑模控制。理论和应用。 （英语） Zbl 1429.93002号 设计与控制进展34.宾夕法尼亚州费城：工业和应用数学学会（SIAM）（ISBN 978-1-61197-583-3/pbk；978-1-611197-584-0/电子书）。第二十二、279页。(2019). 据作者介绍，本书旨在提供“作者近年来发表的结果的概述和批判性讨论”，介绍用于常微分方程的高级滑模控制方法。本书的重点是滑模控制的几种不同修改和适应，以处理复杂系统。在概述了滑模控制的基本概念之后，结合优化问题的求解，提出了高阶滑模。考虑了二阶和三阶滑模的最小时间控制律设计。考虑了存在输入和状态约束的高阶滑模控制设计，证明了滑模控制的最小时间收敛性。对于离散线性系统和一些连续时间的情况，提出了一种由优化问题生成的模型预测控制和滑模控制组成的控制方案。考虑了包括通信网络在内的反馈系统。提出了一种事件触发滑模控制，并证明了其稳定性。还描述了基于模型的事件触发滑模控制。建立了自适应型二阶滑模控制算法，并说明了其稳定性。本书最后介绍了前面讨论的控制算法在工业机器人领域和微电网性质的电力网络中的应用。详细讨论了大量示例。审核人：Tullio Zolezzi（热那亚） 引用于13文件 理学硕士： 93-02 与系统和控制理论相关的研究展览（专著、调查文章） 93B12号机组 可变结构系统 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 93B52号 反馈控制 93元65角 离散事件控制/观测系统 93C55美元 离散时间控制/观测系统 93磅45 模型预测控制 93D09型 强大的稳定性 关键词：滑模控制;常微分方程;优化;离散时间线性系统;模型预测控制;事件触发滑模控制 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{A.Ferrara}等人，高级和基于优化的滑模控制。理论和应用。宾夕法尼亚州费城：工业和应用数学学会（SIAM）（2019；Zbl 1429.93002） 全文： 内政部