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张静;夏建伟;孙伟;庄光明;王震

具有完全状态约束的随机非线性系统的有限时间跟踪控制。 （英语） Zbl 1427.93229号

申请。数学。计算。 338, 207-220 (2018).
摘要：本文针对具有参数不确定性的随机非线性系统，构造了一种自适应有限时间控制器。系统中的所有状态都约束在一个有界紧集中。通过构造一个tan型势垒Lyapunov函数，我们提出的方案处理了有限时间跟踪控制问题，并且随机系统中的所有状态都不被破坏。跟踪误差可以收敛到零的小邻域，闭环系统中的所有信号都是有界的。仿真结果表明了该方法的有效性。

引用于50文件

MSC公司：

93E03型 控制理论中的随机系统（一般）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93E15型 控制理论中的随机稳定性

关键词：

有限时间跟踪控制;随机非线性系统;势垒李亚普诺夫函数;状态约束
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Zhang}等人，应用。数学。计算。338207-220（2018年；Zbl 1427.93229）
全文： 内政部

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