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李燕;李益民;张法祥

混合自适应仿生模糊控制方法。 （英语） Zbl 1426.93136号

数学。问题。工程师。 2017年，文章ID 9341073，10 p.（2017）.
摘要：仿生模糊系统在传统的T-S模糊系统中嵌入了生物主动自适应策略，提高了系统的主动适应性。在研究的基础上，将辨识模型加入到系统中，提出了一种混合仿生自适应模糊控制方法，使系统具有生物适应性和较强的抗干扰能力。自适应律包含两项内容：第一项是利用当前状态调整系统参数的通用术语，第二项是根据发展趋势调整系统参数所需的补偿项。利亚普诺夫综合法用于分析系统的稳定性和收敛性。给出了模糊控制器的设计方法、自适应律和参数约束。最后，通过倒立摆模型的仿真验证了该方法的有效性。

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米 模糊控制/观测系统
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\textit{Y.Li}等人，数学。问题。Eng.2017，文章ID 9341073，10 p.（2017；Zbl 1426.93136）
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