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作为鲁棒数字控制基准的柔性传输系统。 (英语) Zbl 1423.93249号

概述:描述了数字鲁棒控制设计的基准问题。对1995年在罗马(意大利)举行的欧洲控制会议上提出的该基准的八种解决方案的稳定性和性能稳健性进行了评估。这八个控制器采用了几种不同的方法进行设计,包括离散时间(H_(infty)优化、定量反馈理论、非整数阶控制、广义预测控制、组合极点配置/灵敏度函数成形和无模型优化。给出了仿真和实验结果。

MSC公司:

93元62角 数字控制/观测系统
93B35型 灵敏度(稳健性)
第93页第52页 反馈控制
93B36型 \(H^\infty)-控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

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