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球面上二阶Herglotz问题的变分和最优控制方法。 (英语) Zbl 1423.49019号

场景是(n)-球体(S^n=\{p\in\mathbb{R}{n+1};langlep,,p\rangle=1\}。)(S^n)在点(S^n\)处的切空间(T_pS^n=\{v\in\mathbb{R}{n+1};Langlev,,p\ rangle=0\},.]协变导数(DY沿曲线的向量场(Y(x))的(x(T))/dt在S^n中,是(dY(x(t))/dt的正交投影到(t_{x(t。变分问题是:最小化满足初值问题的标量函数(z(T)的终值(z(T)),其中S中的(x(T))满足初始和最终条件)=x_T,\qquad x'(0)=v_0,\quad x](T)=v_T,其中\(z_0,z_T\在S^n中,\)\(v_0\在T_{x(0)}(S^n)中,\在拉格朗日(L)上合适的光滑条件下,作者推导出最小值的必要条件(广义Euler-Lagrange方程),然后将该问题改写为控制问题。其动机是将欧拉-拉格朗日变分系统推广到非保守和耗散过程。
有两种应用,第一种是三次多项式方程,第二种是单摆在电阻介质中运动的方程。

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49公里15 常微分方程问题的最优性条件
第53页第21页 局部黎曼几何方法
05年3月34日 涉及常微分方程的控制问题
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