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赵晓丹;刘文辉;杨春杰

异步切换下一类多智能体系统的协调控制。 （英语） Zbl 1419.93060号

J.系统。科学。复杂。 32，第4期，1019-1038（2019）.
摘要：本文研究了异步切换下非线性多智能体系统的协调控制，包括一致性、跟踪控制和包容。这里考虑的异步切换意味着控制器的切换滞后于每个代理的模式切换。因此，匹配的控制器被延迟切换中断。针对这种情况，作者应用传统的分布式控制协议给出了一些新的结果。作者表明，所有代理人都能达成共识。其次，作者表明所有追随者都可以追踪到实际的领导者。第三，作者证明，随着时间的推移，所有跟随器都会收敛到由动态先导跨越的凸壳。

引用于三文件

理学硕士：

93D99型 控制系统的稳定性
93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

异步切换;共识;安全壳;协调控制;交换式系统;跟踪控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛X.Zhao｝等人，J.Syst。科学。复杂。32，第4号，1019--1038（2019；Zbl 1419.93060）
全文： 内政部

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