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王春晓;吴玉强

具有全状态约束的严格反馈非线性系统的有限时间跟踪控制。 （英语） Zbl 1416.93114号

国际J.控制 92，第6期，1426-1433（2019）。
摘要：本文针对一类具有参数不确定性和全状态约束的严格反馈非线性系统，研究了一种自适应有限时间控制器。新颖棕褐色的-为了保证虚拟状态跟踪误差的有界性，提出了类型势垒Lyapunov函数。利用扩展的有限时间稳定性条件，构造了一个新的调谐函数来消除不确定性的影响。结果表明，在所提出的反推控制方案下，实现了系统输出跟踪误差在零附近的有限时间收敛，并且不违反全状态约束。通过一个数值算例验证了所提出的有限时间控制方案的有效性。

引用于23文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93D99型 控制系统的稳定性
第93页第52页 反馈控制
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

有限时间;全状态约束;势垒李雅普诺夫函数;反推
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{C.Wang}和\textit{Y.Wu}，国际期刊控制92，第6期，1426-1433（2019；Zbl 1416.93114）
全文： 内政部

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