×

ISS意味着iISS,即使是对于切换和时变系统(如果您足够小心的话)。 (英语) Zbl 1415.93232号

摘要:对于时不变系统,输入-状态稳定性(ISS)的性质严格强于积分-ISS(iISS)。ISS暗示iISS这一事实的已知证据采用了两种属性的Lyapunov特征。对于时变和切换系统,这种李亚普诺夫特征可能不存在,因此直到现在,建立ISS和iISS之间的确切关系仍然是一个悬而未决的问题。在本文中,我们通过提供一个直接的证据来解决这个问题,即在不需要李亚普诺夫特征的情况下,在非常一般的时变和切换系统环境中,ISS意味着iISS。此外,我们还展示了如何基于描述ISS特性的比较函数以及定义系统动力学的函数(f)的界来构造合适的iISS增益。当具体到时不变系统时,我们的假设甚至比现有的假设更弱。另一个贡献是表明,对于时变系统,所有变量的局部Lipschitz连续性不足以保证ISS意味着iISS。我们在一个不允许iISS-Lyapunov函数的例子中说明了我们的结果的应用。

MSC公司:

93D25号 控制理论中的输入输出方法
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统(例如混合系统和开关系统)
93立方厘米10 控制理论中的非线性系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

[1] Angeli博士。;桑塔格,医学博士。;Wang,Y.,积分输入-状态稳定性的表征,IEEE自动控制汇刊,45,6,1082-1097(2000)·Zbl 0979.93106号
[2] Angeli,D。;Sontag,E.D。;Wang,Y.,状态稳定性积分输入的进一步等价和半全局版本,动力学与控制,10,2,127-149(2000)·Zbl 0973.93048号
[3] 蔡,C。;Teel,A.R.,混合系统输入状态稳定性的表征,系统与控制快报,58,1,47-53(2009)·Zbl 1154.93037号
[4] 曹,D。;江,S。;Yu,X。;Peng,F.,单相光伏系统用低成本半Z源逆变器,IEEE电力电子学报,26,12,3514-3523(2011)
[5] 陈,Z。;黄,J.,时变非线性系统的简化小增益定理,IEEE自动控制汇刊,50,111904-1908(2005)·Zbl 1365.93462号
[6] Dashkovskiy,S。;Mironchenko,A.,无限维控制系统的输入-状态稳定性,控制数学,信号与系统,25,1-35(2013)·Zbl 1266.93133号
[7] De Nicoló,L。;Haimovich,H。;Middleton,R.,半准Z源逆变器的理想开关模型动态稳定性条件,Automatica,63,1,47-59(2016)·Zbl 1329.93117号
[8] 爱德华兹,H。;Lin,Y。;Wang,Y.,关于时变非线性系统的输入-状态稳定性,(第39届IEEE决策与控制会议(2000)),3503-3506
[9] Haimovich,H。;Mancilla-Aguilar,J.L.,切换和时变系统积分ISS的特征,IEEE自动控制汇刊,63,2,578-585(2018)·Zbl 1390.93706号
[10] Haimovich,H。;米德尔顿,R。;De Nicoló,L.,《半准Z源逆变器的大信号稳定性条件:开关和平均模型》,(第52届IEEE决策与控制会议(2013)),5999-6004
[11] Hale,J.K.,《常微分方程》(1980),Robert E.Krieger出版公司:Robert E.Krieger出版社,佛罗里达州马拉巴尔·Zbl 0433.34003号
[12] 赫斯帕尼亚,J.P。;利伯松,D。;Teel,A.,脉冲系统输入-状态稳定性的Lyapunov条件,Automatica,44,11,2735-2744(2008)·Zbl 1152.93050号
[13] 江,Z.-P。;特尔,A.R。;Praly,L.,ISS系统和应用的Small-gain定理,控制、信号和系统数学,795-120(1994)·Zbl 0836.93054号
[14] 姜振平。;Wang,Y.,离散时间非线性系统的状态稳定性输入,Automatica,37,6857-869(2001)·兹伯利0989.93082
[15] Kellett,C.M。;Wirth,F.R。;Dower,P.M.,输入-状态稳定积分输入-状态稳定性和无界水平集,(第九届IFAC非线性控制系统研讨会(2013)),38-43
[16] 利伯松,D。;Shim,H.,输入-状态稳定性的渐近比率表征,IEEE自动控制汇刊,60,12,3401-3404(2015)·Zbl 1360.93631号
[17] 曼奇拉·阿吉拉尔,J.L。;García,R.a.,关于ISS和iISS切换非线性系统的逆Lyapunov定理,《系统与控制快报》,42,47-53(2001)·Zbl 0985.93052号
[18] Mancilla-Aguilar,J.L。;Haimovich,H。;García,R.a.,基于弱Lyapunov函数的切换系统的全局稳定性结果,IEEE自动控制汇刊,62,6,2764-2777(2017)·Zbl 1369.93559号
[19] Mironchenko,A。;Wirth,F.,无限维系统输入-状态稳定性的表征,IEEE自动控制汇刊,63,6,1692-1707(2018)
[20] Noroozi,N。;Khayatian,A。;Geiselhart,R.,混合系统积分输入-状态稳定性的表征,控制数学,信号与系统,29,13(2017)·Zbl 1373.93297号
[21] Sontag,E.D.,“平滑稳定化意味着互质分解”,IEEE自动控制学报,34435-443(1989)·Zbl 0682.93045号
[22] Sontag,E.D.,《国际空间站整体变体评论》,《系统与控制快报》,34,1-2,93-100(1998)·Zbl 0902.93062号
[23] Sontag,E.D。;Wang,Y.,关于输入-状态稳定性特性的表征,《系统与控制快报》,24,351-359(1995)·Zbl 0877.93121号
[24] Sontag,E.D。;Wang,Y.,输入-状态稳定性的新特征,IEEE自动控制汇刊,41,9,1283-1294(1996)·Zbl 0862.93051号
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。