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杨荣妮;郑伟星

离散时间二维Fornasini-Marchesini系统的基于模型变换的滑模控制。 （英语） Zbl 1411.93050号

J.富兰克林研究所。 356，第5期，2463-2473（2019）.
摘要：本文研究了具有外部扰动的离散二维系统的滑模控制问题。给出了二维Fornasini-Marchesini（FM）局部状态空间模型，重点设计了二维滑模面和滑模控制器，以保证闭环系统渐近稳定。特别是，使用基于模型转换的方法解决了这个问题。首先，建立了线性滑面存在的充分条件，保证了等效滑模动力学的渐近稳定性。在此基础上，综合了一个滑模控制器，以确保相关的二维调频系统满足到达条件。数值算例表明了所提出的二维SMC律设计的有效性。本文将模型变换的思想推广到二维系统，首次解决了FM型更一般的二维模型的SMC问题。

引用于5文件

MSC公司：

93B12号机组 可变结构系统
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93年11月17日 转型
93D20型 控制理论中的渐近稳定性

关键词：

滑模控制;离散时间2D Fornasini-Marcesini系统;模型转换
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{R.Yang}和textit{W.X.Zheng}，J.Franklin Inst.356，No.5，2463-2473（2019；Zbl 1411.93050）
全文： 内政部

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