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周，齐;姚德银;王家辉;吴成伟

基于滑模控制的不确定半马尔可夫跳跃系统的鲁棒控制。 （英语） Zbl 1410.93118号

申请。数学。计算。 286, 72-87 (2016)。
摘要：研究了具有执行器故障的半马尔可夫跳跃系统的鲁棒自适应滑模控制问题。本文考虑的不确定性满足范数形式，非线性、执行器故障和外部扰动的界未知。然后，通过一种新型的自适应滑模控制器，可以有效地减弱执行器故障、未知非线性和扰动的影响。自适应滑模控制器可以保证滑模面的可达性。利用李亚普诺夫稳定性理论，导出了保证滑模动力学随机稳定性的充分条件。最后，通过数值算例验证了该方法的有效性。

引用于33文件

MSC公司：

93E03型 控制理论中的随机系统（一般）
60 K15 马尔可夫更新过程，半马尔可夫过程
93B12号机组 可变结构系统
93E15型 控制理论中的随机稳定性

关键词：

半马尔科夫跳跃系统;随机稳定性;滑模控制;执行机构退化
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Q.Zhou}等人，应用。数学。计算。28672--87（2016；Zbl 1410.93118）
全文： 内政部

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