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方、健

基于粒子群优化算法的两轮自平衡机器人LQR控制器设计。 （英语） Zbl 1407.93250号

数学。问题。工程师。 2014年，文章ID 729095，6 p.（2014）。
小结：针对自行设计的两轮自平衡机器人建立了动力学模型。本文基于LQR控制方法，采用粒子群算法对LQR控制器的参数矩阵进行优化，使两轮自平衡机器人实现稳定控制，同时降低系统的超调量和振荡频率。仿真实验证明，LQR控制器通过使用粒子群优化算法提高了系统的稳定性，取得了良好的控制效果，具有较高的应用价值。

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93立方厘米85 控制理论中的自动化系统（机器人等）
90 C59 数学规划中的近似方法和启发式
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\textit{J.Fang}，数学。问题。Eng.2014，文章ID 729095，6 p.（2014；Zbl 1407.93250）
全文： 内政部

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