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孙毅杰;张国良;曾静

基于频域方法的一类具有时滞的异构多智能体系统的一致性分析。 （英语） Zbl 1407.91180号

数学。问题。工程师。 2014年，文章ID 248684，第7页（2014年）.
摘要：研究了由一阶和二阶智能体组成的异构多智能体系统的一致性问题。提出了一种线性一致性协议。基于频域方法，得到了获得一致性的充分条件。如果通信拓扑包含生成树，并且控制增益满足某些条件，则可以达成共识。然后，提出了一种具有时延的线性一致性协议。在这种情况下，一致性仅取决于系统耦合强度，每个代理输入时延，但与通信时延无关。最后，通过数值模拟验证了理论结果的有效性。

引用于三文件

MSC公司：

91B69型 异构代理模型
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\textit{Y.-J.Sun}等人，数学。问题。Eng.2014，文章ID 248684，7 p.（2014；Zbl 1407.91180）
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