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翟、丁;安、李伟;董久祥;张庆玲

一类参数严格反馈系统的输出反馈自适应传感器故障补偿。 （英语） 兹比尔1406.93179

Automatica公司 97, 48-57 (2018).
摘要：针对一类传感器故障未知的非线性系统，提出了一种自适应输出反馈补偿控制方案。为了估计未测量状态，构造了一种新型的开关型自适应观测器，其中观测器增益以开关方式调整。为了补偿故障对瞬态性能的影响，在反推过程中引入了一个包含自适应补偿系数的新误差信号。结果表明，该控制器能保证闭环系统全局一致最终有界，系统输出收敛到原点的一个可调邻域。仿真结果表明了该方案的有效性。

引用于39文件

理学硕士：

93C40型 自适应控制/观测系统
93个B07 可观察性
93B52号 反馈控制
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93D21号 自适应或鲁棒稳定

关键词：

自适应控制;输出反馈;非线性系统;传感器故障;切换型观测器

软件：

LMI工具箱
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{D.Zhai}等人，Automatica 97，48-57（2018；Zbl 1406.93179）
全文： 内政部

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