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周，京;文昌云;王伟

具有量化输入信号的不确定非线性系统的自适应控制。 （英语） Zbl 1402.93163号

Automatica公司 95, 152-162 (2018).
摘要：针对存在输入量化的不确定非线性系统，提出了一种新的自适应控制器。控制信号由一类扇区边界量化器进行量化，包括均匀量化器、对数量化器和滞后量化器。为了清楚地说明我们的方法，我们将从一类单回路非线性系统开始，然后将结果推广到多回路互联非线性系统。利用反推技术，通过构造一种新的输入量化效果补偿方法，开发了一种新自适应控制算法。在控制器中引入双曲正切函数，并对控制信号进行新的变换。在考虑具有相互作用的多回路互联系统时，提出了一种完全分散的自适应控制方案，并针对未知非线性相互作用和量化误差引入了一种新的补偿方法。利用自适应反推技术，根据各子系统的模型简单设计了各局部控制器，仅利用局部信息生成控制信号。与现有的一些输入量化系统控制方案不同，所开发的控制器不需要非线性函数的全局Lipschitz条件，而且量化参数可以是未知的。除了显示全局稳定性外，还建立了跟踪误差性能，可以通过调整某些设计参数进行调整。仿真结果表明了所提方案的有效性。

引用于39文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93甲14 分散的系统

关键词：

自适应控制;反推;输入量化;非线性系统;分散控制
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Zhou}等人，Automatica 95，152--162（2018；Zbl 1402.93163）
全文： 内政部 链接

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