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张健;钦桂桑;马西耶·阿夫林楚克

基于分段线性Hammerstein模型的非线性模型预测控制。 （英语） Zbl 1398.93069号

非线性动力学。 92，第3号，1001-1021（2018）。
摘要：针对分段线性（PWL）Hammerstein模型表示的动态系统，提出了一种非线性模型预测控制（MPC）算法。在每个采样时刻，预测的输出轨迹在假定的输入轨迹处在线线性化，这样可以通过求解二次规划优化问题轻松计算控制动作，并且这种线性化和优化可以重复几次，以获得良好的线性近似精度。开发了一个三步程序来线性化PWL函数，其中PWL函数的导数是通过计算效率高的查找表方法获得的。与许多现有的Hammerstein系统MPC算法不同，它不需要静态非线性的反演，甚至在多变量系统中也可以直接处理输入约束。通过对两个基准化学反应器的研究，验证了该算法的有效性。

引用于4文件

MSC公司：

93B18号机组 线性化
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

非线性模型预测控制;Hammerstein模型;分段线性函数;多步线性化;化学反应器
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\textit{J.Zhang}等人，《非线性动力学》。92，第3号，1001--1021（2018；Zbl 1398.93069）
全文： 内政部

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