乔治·希姆什什维利（Giorgi Khimshiashvili）;盖亚娜·帕尼娜;德克·西尔斯玛;弗拉基米尔·佐洛托夫 点电荷和多边形连接。 （英语） Zbl 1398.70012号 J.戴恩。控制系统。 2017年第1期第23页第1-17页。 小结：我们研究了放置在平面多边形连杆顶点的点电荷的库仑势的临界点。结果表明，对于五边形连杆上的正电荷集合，在凸配置集中有一个唯一的临界点，即绝对极小点。这使我们能够证明，两个控制电荷足以在五边形连杆的任意两个凸配置之间导航。 引用于2文件 MSC公司： 70B15号机组 机构和机器人运动学 2005年第70季度 机械系统的控制 关键词：机械联动装置;配置空间;模空间;库仑势;Cayley-Menger行列式;库仑控制 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{G.Khimshiashvili}等人，J.Dyn。控制系统。23、第1号、第1-17号（2017；Zbl 1398.70012） 全文： 内政部 arXiv公司 参考文献： [1] 阿格拉乔夫A.实二次曲面交点的同调。Sov Math Dokl 1988；37: 493-6. ·Zbl 0696.55004号 [2] Agracev A，Lerano L.二次不等式系统。伦敦数学学会杂志2012；105（3）：622-60·Zbl 1277.14046号 ·doi:10.1112/plms/pds010 [3] Connelly R，Demaine E.《多边形连杆机构的几何和拓扑》，《离散和计算几何手册》，第二版，博卡拉顿：CRC出版社；2004年，第197-218页。 [4] Cors J，Roberts G.四体共圆中心构型。非线性2012；25（2）：343-8·兹比尔1235.70033 ·doi:10.1088/0951-7715/25/2/343 [5] Dziobek O.Uber einen Merkwurdigen Fall von Vierkoerper问题。Astron Nachrichten 1900年；152:33-46. ·doi:10.1002/asna.19001520302 [6] Farber M.拓扑机器人邀请。2008年欧洲数学学会·Zbl 1148.55011号 [7] 西雅图华盛顿大学博士论文《四体问题中的Hampton M.凹面中心构型》；2002. ·Zbl 1100.70008号 [8] Jing H，Chuangjiang L，Guangfu M，Gang L.使用非线性模型预测方法对三角形三体卫星编队进行库仑控制。2014年第33届中国控制会议（CCC）。 [9] Khimshiashvili G，Panina G。循环多边形是面积的关键点。Zap Nauchn Sem S-Peterburg Otdel Mat Inst Steklov（POMI）2008年；360(8):238-45. ·Zbl 1193.52015年 [10] Khimshiashvili G、Panina G、Siersma D.Coulomb对多边形连杆的控制。2014年动态控制系统杂志；14(4):491-501. ·Zbl 1307.93266号 ·doi:10.1007/s10883-014-9218-7 [11] Khimshiashvili G、Panina G、Siersma D、Zhukova A.平面机器人手臂的关键配置。欧洲数学中心2013；11(3):519-29. ·Zbl 1319.51017号 [12] Kudernac T、Ruangsuppapichat N、Parschau M、Mac B、Katsonis N、Harutyunyan S、Ernst K-H、Feringa B。金属表面上四轮分子的电动定向运动。《自然》2011；479:7372. ·doi:10.1038/nature10587 [13] Wang S，Schaub H.Coulomb非平衡固定形状三角形三车簇的控制。J Guid Control Dyn 2011；34（1）：259-70·数字对象标识代码：10.2514/1.47835 此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。