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高阶不确定前馈时滞非线性系统的输出反馈镇定。 (英语) Zbl 1395.93486号

摘要:本文研究了一类高阶不确定前馈时滞非线性系统的输出反馈镇定问题。在非线性函数的幂松弛到一个区间的弱假设下,将符号函数嵌入到齐次控制思想和观测器构造中的新控制策略允许系统状态和控制输入中存在时变时滞。通过对设计参数、观测器增益和Lyapunov-Krasovskii泛函的精细选择,证明了闭环系统是全局渐近稳定的。

MSC公司:

93D15号 通过反馈稳定系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93C20美元 偏微分方程控制/观测系统
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
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全文: 内政部

参考文献:

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