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古塔，胡塞梅丁;萨利姆·哈吉·赛义德;萨利女士，法乌兹

控制输入有界的状态耦合四箱系统基于模型的预测和反推控制器：比较研究。 （英语） Zbl 1395.93211号

J.富兰克林研究所。 352，第11号，4864-4889（2015）.
摘要：本文研究了控制输入有界的状态耦合四容液位系统的全局跟踪控制设计问题。对于这种MIMO系统的动力学，出于提供精确液位控制的愿望，提出并比较了两种截然不同的控制方法：非线性广义预测控制（NGPC）和反推控制。首先，基于标称模型开发了NGPC的解析解。然后，设计了一个非线性反推控制器，以确保该非线性系统的全局渐近稳定。为了确保有适当的比较依据，在系统执行器施加的控制输入饱和条件下，设计了两种不同的控制方法，并用相同的测试装置进行了验证。为了突出所提出的控制方案的效率和适用性，提供了仿真和实验结果并进行了讨论。

引用于2文件

MSC公司：

93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93B52号 反馈控制

关键词：

反步控制;预测控制;输入饱和;稳定性;实验验证;比较研究
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{H.Gouta}等人，J.Franklin Inst.352，No.11，4864-4889（2015；Zbl 1395.93211）
全文： 内政部

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