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张卓;郑毅宇;肖雪明;严伟生

时延多航天器网络协同跟踪控制的改进降阶方法。 （英语） Zbl 1393.93015号

J.富兰克林研究所。 355，第5号，2849-2873（2018）.
摘要：本文研究了考虑非均匀时延的多航天器协同跟踪控制问题的降阶方法。由于参考点的轨道是一个椭圆，跟踪误差系统被构造为线性时变（LTV）系统。为了便于控制器的设计，提出了一种模型转换方法，将LTV系统转换为具有范数不确定性的线性时变（LTI）系统。利用滑模控制（SMC）技术，设计了一种时延相关的协同跟踪控制器，以保证多个跟随者跟踪领导者。然后，提出一种降阶方法，以线性矩阵不等式（LMI）的形式降低充分条件的阶数，确保跟踪误差系统渐近稳定。最后给出了一个数值例子，说明了所设计的控制器的有效性和降阶方法的改进性能。

引用于三文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
93B12号机组 可变结构系统
93B11号机组 系统结构简化
93二氧化碳 控制理论中的线性系统

关键词：

多航天器协同跟踪控制;顺序还原法;线性时变（LTV）系统;滑动模式控制（SMC）
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Z.Zhang}等人，J.Franklin Inst.355，No.5，2849--2873（2018；Zbl 1393.93015）
全文： 内政部

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