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宁，博达;左宗玉;Jin、Jiong;郑金川

有向图下非线性多智能体系统的分布式定时协调跟踪。 （英语） Zbl 1390.93066号

亚洲J.控制 20，第2号，646-658（2018）.
摘要：本文研究了一类非线性多智能体系统在详细有向通信图下的定时协调跟踪问题。与传统的有限时间协调跟踪策略不同，本文提出的固定时间方法保证了在不依赖于代理初始状态的情况下规定了稳定时间界限。首先，对于单个领导者的情况，提出了一种基于固定时间稳定性技术的分布式协议，用于每个跟随者在固定时间内完成一致性跟踪。其次，在存在多个领导者的情况下，提出了一种新的分布式协议，使得跟随者的状态在固定的时间内收敛到由领导者的状态跨越的动态凸壳。此外，对于一类线性多智能体系统，给出了保证固定时间协调跟踪的充分条件。最后，通过数值模拟验证了理论结果的有效性。

引用于9文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
05C90年 图论的应用

关键词：

固定时间共识;共识跟踪;安全壳控制;多智能体系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{B.Ning}等人，《亚洲期刊控制》20，第2期，646--658（2018；Zbl 1390.93066）
全文： 内政部

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