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丛一瑞;冯志光;宋宏伟;王世民

奇异异构多智能体系统的包容控制。 （英语） Zbl 1390.93027号

J.富兰克林研究所。 355，第11号，4629-4643（2018）.
摘要：在本文中，我们首先考虑奇异异质多智能体系统的包含控制问题，其中所有跟随者都收敛到领导者跨越的凸壳。为了解决这个问题，我们提出了两种分布式控制律：一种是基于状态反馈控制框架的分布式控制律，它适用于每个跟随者的完整状态信息是可访问的情况；另一种是基于输出调节框架，每个跟随者只能访问其输出。此外，为每个跟随者设计分布式观测器，以估计由通信图确定的先导状态的凸组合。值得注意的是，我们的结果也可以将非奇异多智能体系统的包含控制问题视为一个特例。最后，仿真结果证实了我们分析结果的有效性。

引用于14文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93B52号 反馈控制
94C15号机组 图论在电路和网络中的应用

关键词：

安全壳控制;奇异异构多agent系统;状态反馈控制;输出调节框架;分布式观察员;通信图
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Cong}等人，J.Franklin Inst.355，No.11，4629-4643（2018；Zbl 1390.93027）
全文： DOI程序 链接

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