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刘涛;黄洁

多刚体系统受联合连接的交换网络影响，形成领先的态度共识。 （英语） 兹比尔1388.93009

Automatica公司 92，63-71（2018）.
摘要：利用分布式观测器方法研究了多刚体系统的领导跟随姿态一致性问题。现有结果中的关键假设是，刚体系统之间的通信网络是静态的和连通的。然而，这种假设是不可取的，因为通信网络通常是时变的，并且由于环境的变化或某些子系统的故障而不时断开连接。本文将进一步研究联合连接的交换通信网络下多刚体系统的领导跟随姿态一致性问题。由于联合连接的切换通信网络在任何时刻都可以断开，因此这一新问题比现有问题更具挑战性。为了克服这个困难，我们首先证明了联合连接的交换通信网络中非线性目标系统的分布式观测器的存在。然后，我们利用该分布式观测器进一步合成了多刚体系统的分布式控制律。最后，通过对确定性等价原理的论证，证明了该分布式控制律解决了我们的问题。

引用于16文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93个B07 可观察性
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

领导者遵循共识;多智能体系统;交换式系统;非线性分布式观测器
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{T.Liu}和\textit{J.Huang}，Automatica 92，63--71（2018；Zbl 1388.93009）
全文： 内政部

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