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拉尔斯·格吕恩；罗伯托·古列尔米

离散时间线性二次型最优控制问题的收费特性和严格耗散性。 （英语） Zbl 1387.49027号

SIAM J.控制优化。 56，第2期，1282-1302（2018）.
摘要：我们分析了离散时间有限维线性二次型最优控制问题的收费公路行为与严格耗散性之间的关系。我们首先使用严格耗散性作为收费公路性质的充分条件。接下来，我们利用与线性二次型问题相关的系统矩阵刻画了严格耗散性和新引入的严格前耗散性的性质。然后，这些特征会为考虑中的收费公路特性带来新的必要条件，从而最终产生谱标准和矩阵不等式方面的必要和充分条件。将本文的结果与早期关于线性二次型最优控制问题的结果区分开来的一个关键新颖之处是考虑了状态和输入约束。

引用于25文件

MSC公司：

49公里15 常微分方程问题的最优性条件
49甲10 线性二次型最优控制问题
49甲15 常微分方程最优控制问题的存在性理论
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

收费公路财产；线性二次型最优控制；耗散性；可探测性；李亚普诺夫矩阵不等式；长时间行为

软件：

亚纳；NMPC公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{L.Grüne}和\textit{R.Guglielmi}，SIAM J.控制优化。56，第2号，1282--1302（2018；Zbl 1387.49027）
全文： DOI程序

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