刘丽娟;周，京;文昌云;赵旭东 时变输入时滞不确定系统的鲁棒自适应跟踪控制。 （英语） Zbl 1386.93097号 国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 48，第16号，3440-3449（2017）. 摘要：本文研究了具有时变输入时滞的不确定系统的鲁棒自适应跟踪控制问题。在一些温和的假设下，利用自适应反推技术设计了鲁棒自适应控制器，使得系统全局稳定，系统输出能够跟踪给定的参考信号。同时，作为设计参数的函数，获得了跟踪误差的均方根型边界，因此可以进行调整。最后，通过一个数值算例验证了该方案的有效性。 引用于三文件 MSC公司： 93B35型 灵敏度（稳健性） 93C40型 自适应控制/观测系统 93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统 93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统 关键词：自适应控制;时变延迟;后退;不确定系统;未建模动力学 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{L.-J.Liu}等人，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。48，第16号，3440--3449（2017；Zbl 1386.93097） 全文： 内政部