×

离散随机系统基于滑模控制的线性函数观测器。 (英语) Zbl 1386.93069号

滑模控制(SMC)是稳定线性离散随机系统最常用的技术之一。然而,当系统状态无法反馈时,SMC的应用变得困难。针对离散时间随机系统,提出了一种基于SMC的函数观测器设计方法。函数观测器基于Kronecker乘积方法。给出了该观测器的存在条件和稳定性分析。控制输入由一种新型线性函数观测器估计。这种方法可以实现非开关型控制,从而消除颤振的根本原因。此外,功能观测器的设计使得过程和测量噪声的影响最小化。通过仿真实例说明并验证了所提出的设计方法。

MSC公司:

93B12号机组 可变结构系统
93E03型 控制理论中的随机系统(一般)
93C55美元 离散时间控制/观测系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: DOI程序