Darryl D.Holm。 几何力学。第二部分：旋转、平移和滚动。第2版。 （英语） Zbl 1381.70001号 伦敦：帝国理工学院出版社（ISBN 978-1-84816-777-3/hbk；978-1-848 16-778-0/pbk；97 8-1-84816-779-7/电子书）。400页。(2011). 出版商描述：本教材向数学、物理和工程专业的高级本科生和初级研究生介绍了现代几何力学的工具和语言。其主要目的是解释拉格朗日和哈密顿边上李对称化简结果之间的关系。为了达到这个目的，它从几何角度处理旋转、旋转和滚动刚体的动力学，将它们的解表示为李群生成的伴随运动。唯一的先决条件是线性代数、多变量微积分，以及在初级本科阶段对欧拉-拉格朗日变分原理和经典力学中的标准泊松括号有一定的熟悉。这本书在熟悉的具体例子的背景下解释了李群切线空间上的变分演算。通过这些例子，学生发展了执行计算操作的技能，从向量和矩阵开始，通过四元数理论来理解旋转，然后将这些技能转移到计算更抽象的伴随运动和共伴随运动、李普生-哈密顿公式、，动量图和最终非完整约束动力学。120个练习和55个工作答案有助于学生掌握本学科的基本方面，并培养学生熟练使用强大的几何力学方法。此外，所有定理都得到了明确的说明和证明。这本书有许多练习题，非常适合课堂使用、本科生项目和自学。参见第一版（2008）的评论Zbl 1149.70001号有关第一部分的审查，请参见Zbl 1160.70001号和Zbl 1227.70001号（第2版）。 引用于27文件 MSC公司： 70-01 关于粒子力学和系统力学的介绍性说明（教科书、教程论文等） 70G65型 力学问题的对称性、李群和李代数方法 70G45型 力学问题的微分几何方法（张量、连接、辛、泊松、接触、黎曼、非完整等） 70E17型 具有固定点的刚体的运动 70赫兹 哈密顿和拉格朗日力学 2005年第37次 经典力学和天体力学中的动力系统 37Jxx号 有限维哈密顿和拉格朗日系统的动力学方面 53Z05个 微分几何在物理学中的应用 关键词：伴随作用;协同作用;Euler-Poincaré方程;李群;半直积结构 引文：Zbl 1149.70001号;Zbl 1160.70001号;Zbl 1227.70001号 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit{D.D.Holm}，几何力学。第二部分：旋转、平移和滚动。第二版伦敦：帝国理工学院出版社（2011；Zbl 1381.70001） 全文： 内政部