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Le，Anh Tuan女士;李顺哲

基于鲁棒自适应技术的塔式起重机三维协同控制。 （英语） Zbl 1380.93146号

J.富兰克林研究所。 354，编号1828333-8357（2017）.
摘要：针对塔式起重机，提出了一种同时旋转塔架和移动小车的自适应鲁棒控制器。通过滑模技术推导了控制器的鲁棒性，并基于自适应模型参考方法获得了其自适应性能。无论系统参数、内部噪声和外部干扰有多大变化，控制器都运行良好。具体来说，控制器不需要货物质量和摩擦系数的先验知识，因为集成了自适应机制来估计系统参数。仿真实验结果表明，该控制器稳定了系统的所有响应。

引用于7文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93B35型 灵敏度（稳健性）
93B12号机组 可变结构系统
93立方厘米 控制理论中的应用模型

关键词：

自适应鲁棒控制;塔式起重机;滑动模态
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.T.Le}和\textit{S.G.Lee}，J.Franklin Inst.354，No.18，8333--8357（2017；Zbl 1380.93146）
全文： 内政部

参考文献：

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