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恩凯姆迪利姆·A·奥菲迪勒。;马修·特纳。

输入耦合双积分器系统的反机翼设计及其在四旋翼无人机上的应用。 （英语） Zbl 1380.93111号

欧洲药典控制 38, 22-31 (2017).
摘要：本文描述了一种针对由一组并行双积分器组成的系统的抗饱和方案的开发，该积分器前面有一个静态耦合元件和一个饱和非线性。提出了一类能保证闭环系统原点全局渐近稳定的抗饱和补偿器。给出了选择抗饱和补偿器参数的简单线性准则。在四旋翼无人机上评估了抗饱和补偿器的设计。仿真结果和飞行试验证明了该方法的有效性。

引用于4文件

MSC公司：

93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010）
93C85号 控制理论中的自动化系统（机器人等）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93D20型 控制理论中的渐近稳定性

关键词：

执行器饱和;航空航天应用;抗饱和补偿器设计;非线性控制;四旋翼无人机
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{N.A.Ofodile}和\textit{M.C.Turner}，《欧洲期刊控制》38，22-31（2017；Zbl 1380.93111）
全文： 内政部 链接

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