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王慧敏;杨广洪

\基于有限频域分段李亚普诺夫函数的仿射模糊系统（H_∞）控制器设计。 （英语） Zbl 1374.93132号

模糊集系统。 290, 22-38 (2016).
摘要：本文研究了一类由连续仿射模糊模型描述的非线性系统的状态反馈控制器设计问题。基于分段连续李亚普诺夫函数，结合S过程和一些矩阵解耦技术，导出了有限频域线性矩阵不等式（LMI）的一种新的控制律。首先，定义了一个所谓的有限频率性能指标，它扩展了标准的性能。然后，导出了模糊闭环系统满足有限频率（H_（infty）性能的充分条件。通过引入S过程和添加松弛变量，分别设计了分段控制器来处理低、中、高频域的扰动。当扰动的频率范围已知时，所提出的分段控制器设计方法可以获得更好的扰动抑制性能。最后，通过两个实例说明了新结果的有效性和优越性。

引用于9文件

MSC公司：

93B36型 \（H^\infty\）-控制
93立方厘米 模糊控制/观测系统
93B52号 反馈控制
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

仿射模糊模型;有限频率;分段李亚普诺夫函数;线性矩阵不等式
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{H.Wang}和\textit{G.-H.Yang}，模糊集系统。290、22-38（2016年；Zbl 1374.93132）
全文： 内政部

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