周卫东;郑、兰;廖成义;蔡嘉南 多状态时滞系统的Min-max鲁棒预测控制。 （中文。英文摘要） Zbl 1374.93124号 哈尔滨工程大学。 37，第12期，1685-1690（2016）. 摘要：针对一类具有扰动和多状态时滞的凸多面体不确定离散非线性系统，基于预测控制理论，提出了一种最小最大鲁棒预测控制算法。首先，将模型预测控制问题描述为一类无限时域的min-max问题。然后，利用线性矩阵不等式（LMI）技术，将问题转化为约束问题，并设计了状态反馈控制器。利用所提供的信息构造了一个改进的Lyapunov-Krasovskii函数，并基于模型预测控制理论解决了优化问题。同时，给出了所设计控制器存在性的定理及其证明。因此，获得了所设计控制器存在的新证据和状态反馈矩阵的设计方法。在此基础上，给出了鲁棒模型预测控制器的流程图。最后，给出了闭环系统的鲁棒渐近稳定理论。理论分析和仿真验证了该控制器的可行性和系统的鲁棒渐近稳定性。 MSC公司： 93B35型 灵敏度（稳健性） 93立方厘米 控制理论中的非线性系统 93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010） 93C73号 控制/观测系统中的扰动 93D20型 控制理论中的渐近稳定性 93D09型 强大的稳定性 关键词：非线性扰动;多状态时滞;离散非线性系统;状态反馈控制;模型预测控制;线性矩阵不等式 PDF格式BibTeX公司 XML格式引用 \textit｛W.Zhou｝等人，哈尔滨工程大学学报，第37期，第12期，1685-1690（2016；兹bl 1374.93124） 全文： 内政部