×
纳维德·瓦法曼德;穆罕默德·哈桑·阿塞马尼;阿里雷扎·卡亚蒂安

具有持续有界扰动的非线性系统的TS模糊鲁棒L_1控制。 （英语） Zbl 1373.93193号

J.富兰克林研究所。 354，第14号，5854-5876（2017）。
摘要：本文提出了一种基于Takagi-Sugeno（TS）模型的非线性系统鲁棒L_1控制器设计的新方法。考虑了基于二次和非二次Lyapunov函数的两种综合方法。为了设计鲁棒稳定控制器，提出了一种利用严格线性矩阵不等式推导与（mathrm L_1）性能准则相关的充分条件的新方法。这种新技术减少了预先选择的标量设计变量和计算负担。此外，通过非二次李亚普诺夫函数（NQLF）推导控制器综合条件可以放宽所获得的条件。因此，所提出的方法不仅有效地最小化了持续有界扰动的影响，而且适用于更广泛的TS系统。此外，还提出了一些新的引理，以促进严格的LMI公式，并提供更多的自由度。最后，通过几个数值算例和实际算例说明了本文的优点。

引用于6文件

MSC公司：

93立方厘米 模糊控制/观测系统
93立方厘米35 灵敏度（稳健性）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93天30分 李雅普诺夫和存储函数

关键词：

基于Takagi-Sugeno（TS）模型的鲁棒控制器;控制器综合;非二次Lyapunov函数
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{N.Vafamand}等人，J.Franklin Inst.354，No.14，5854-5876（2017；Zbl 1373.93193）
全文： 内政部

参考文献：

[1] Tanaka，K.，模糊控制系统设计与分析：线性矩阵不等式方法（2001），威利：威利纽约
[2] Sha Sadeghi，M。；Vafamand，N。；Babaei，M.S.，非线性双曲型偏微分方程系统的非二次指数稳定性，IET Sci。Meas公司。技术。，8、6、537-545（2014年11月）
[3] 陈，J。；徐，S。；李毅。；齐，Z。；Chu，Y.，连续时间T-S模糊系统稳定性条件的改进，J.Frankl。研究所，353，10，2218-2236（2016年7月）·Zbl 1347.93159号
[4] 谢勒，C。；Weiland，S.，《控制中的线性矩阵不等式》。(2004)
[5] 博伊德，S。；Ghaui，L.E.L；Feron，E。；Balakrishnan，V.，《系统与控制理论中的线性矩阵不等式》，15（1994），工业与应用数学学会：费城工业和应用数学学会·Zbl 0816.93004号
[6] Asemani，M.H。；Majd，V.J.，具有不可测状态变量的奇摄动T-S模糊系统的鲁棒H∞非PDC设计方案，IEEE Trans。模糊系统。，23、3、525-541（2015年6月）
[7] Khooban，M.H。；Vafamand，N。；Dragicevic，T。；布拉布杰格（F.Blaabjerg）。；Niknam，T.，基于T-S模糊模型的电动汽车模型预测控制，IET Electr。电源应用。，11、5、918-934（2017年5月）
[8] 马云（Ma，Y.）。；陈，M。；Zhang，Q.，奇异T-S模糊时滞相关系统的非脆弱静态输出反馈控制，Markovian跳跃和执行器饱和，J.Frankl。研究所，353，11，2373-2397（2016年7月）·兹比尔1347.93164
[9] 穆罕默德（M.Mohammadian）。；莫梅尼，H.R。；苏菲·卡里米，H。；沙菲卡尼，I。；Tahmasebi，M.，基于LPV的时变延迟遗传调控网络的稳健峰峰值状态估计，神经计算，160，261-273（2015年7月）
[10] Xiang，W。；Xiao，J.，具有常值扰动的切换非线性离散时间系统的H∞有限时间控制，J.Frankl。研究所，348，2，331-352（2011年3月）·Zbl 1214.93043号
[11] Ahn，C.K。；Shi，P。；Wu，L.，具有持续有界扰动和饱和非线性的二维roesser系统的L∞增益性能分析，信息科学。，333126-139（2016年3月）·兹比尔1396.93039
[12] 贾法尔·内贾德萨尼，H。；Pieper，J.，《变速变距风力涡轮机的增益调度L1-最优控制》，IEEE Trans。控制系统。技术。，231372-379（2015年1月）
[13] 李毅。；张，Q。；周，X。；Luo，X.，网络控制系统鲁棒L1滤波的Basis-dependent和delay-dependent结果，J.Frankl。研究所，353，14，3368-3385（2016年9月）·Zbl 1347.93257号
[14] Vafamand，N。；Asemani，M.H。；Khayatiyan，A.，具有持续有界扰动和执行器饱和的连续时间TS系统的鲁棒L1控制器设计，工程应用。Artif公司。智力。，56、212-221（2016年11月）
[15] Park，J.B。；Noh，S.Y。；Joo，Y.H.，具有间歇测量和持续有界干扰的非线性系统的L∞模糊滤波器，IET雷达声纳导航，7，5，489-496（2013年6月）
[16] Noh，S.Y。；古，G.B。；Park，J.B。；Joo，Y.H.，具有缺失测量的非线性系统的l∞模糊滤波器设计：基于模糊基的Lyapunov函数方法，国际控制自动化杂志。系统。，14、2、425-434（2016年4月）
[17] 曾，C.-S。；Hwang，C.-K.，具有持续有界干扰的非线性系统的基于模糊观测器的模糊控制设计，模糊集系统，158，2，164-179（2007年1月）·Zbl 1110.93032号
[18] 曾，C.-S。；陈，B.-S。；Li，Y.-F.，具有持续有界干扰的非线性系统基于鲁棒模糊观测器的模糊控制设计：一种新的解耦方法，模糊集系统，160，19，2824-2843（2009年10月）·Zbl 1176.93050号
[19] 曾，C.-S。；Chen，B.-S.，具有持续有界扰动的非线性离散时间系统基于鲁棒模糊观测器的模糊控制设计，IEEE Trans。模糊系统。，17,3711-723（2009年6月）
[20] 陶，H。；Hu，S.，具有多时滞和持续有界扰动的模糊系统的鲁棒控制，（控制与决策会议，控制与决策大会，徐州，中国（2010）），550-554
[21] 吴，H.-N。；Qiang，X.-H。；郭，L.，L∞增益自适应模糊容错控制设计，非线性时滞系统，IEEE Trans。系统。人类网络。B部分网络。，41,3817-827（2011年6月）
[22] Jhi，H.-L。；Tseng，C.-S.，具有持续有界扰动的非线性离散系统的鲁棒静态输出反馈模糊控制设计，国际模糊系统杂志。，14、1、131-140（2012年3月）
[23] 马哈茂德，M.S。；Shi，P.，离散时间延迟系统的持续有界扰动抑制，国际系统杂志。科学。，42、6、921-930（2011年6月）·Zbl 1233.93026号
[24] Salcedo，J.V。；Martínez，M.，使用模糊输出反馈控制器在持续扰动下Takagi-Sugeno模糊系统的BIBO稳定性，IET控制理论应用，2，6，513-523（2008年6月）
[25] Li，G.H。；杨，J。；Zhong，S.M.，通过状态反馈实现模糊大系统的BIBO镇定，马特教授。决议，108-111，386-391（2010年5月）
[26] Han，K。；Chang，X.，输入-输出量化离散时间系统的峰-峰动态输出反馈控制，Trans。仪器测量。控制，36，6，772-779（2014年8月）
[27] 马里兰州科布多。；Olaru，S.，《PWA系统的松弛PWQ Lyapunov稳定性标准》，Automatica，49，2，667-670（2013年2月）·Zbl 1258.93082号
[28] Wang，H。；Yang，G.-H.，基于有限频域分段Lyapunov函数的仿射模糊系统的H∞控制器设计，模糊集系统，290，22-38（2016年5月）·Zbl 1374.93132号
[29] Faria，F.A。；Silva，G.N。；Oliveira，V.A.，使用模糊Lyapunov函数降低TS模糊系统基于LMI的稳定条件的保守性，国际期刊系统。科学。，1956-1969年10月44日（2013年10月）·Zbl 1307.93218号
[30] Rhee，B.-J。；Won，S.，用于Takagi-Sugeno模糊控制系统设计的新模糊Lyapunov函数方法，模糊集系统，157，9，1211-1228（2006年5月）·Zbl 1090.93025号
[31] Vafamand，N。；Sha Sadeghi，M.，使用LMI和GEVP的TS模糊控制系统的更宽松的非二次稳定条件，国际控制自动化杂志。系统。，1999年4月13日至2002年8月（2015年8月）
[32] 陈，J。；徐，S。；李毅。；Chu，Y。；邹毅，进一步研究具有隶属函数序关系信息的离散T-S系统的稳定性和镇定条件，J.Frankl。研究所，352，12，5796-5809（2015年12月）·Zbl 1395.93321号
[33] Lee，D。；Joo，Y.，关于离散时间Takagi-Sugeno模糊系统的广义局部稳定性和局部稳定条件，IEEE Trans。模糊系统。，22,61654-1668（2014年12月）
[34] Delmotte，F。；Guerra，T.M。；Ksantini，M.，Continuous Takagi-Sugeno的模型：在各种模糊控制设计技术中减少LMI条件的数量，IEEE Trans。模糊系统。，1526-438（2007年6月）
[35] 伯纳尔，M。；Guerra，T.M.，连续时间Takagi-Sugeno模型的广义非二次稳定性，IEEE Trans。模糊系统。，18、4、815-822（2010年8月）
[36] Tuan，H.D。；Apkarian，P。；Narikiyo，T。；Yamamoto，Y.，模糊控制系统设计中的参数化线性矩阵不等式技术，IEEE Trans。模糊系统。，9、2、324-332（2001年4月）
[37] 曾，C.-S。；Jhi，H.-L.，“具有持续有界干扰的非线性系统的鲁棒静态输出反馈模糊控制设计：奇异值分解方法”，（IEEE模糊系统国际会议。IEEE模糊体系国际会议，西班牙巴塞罗那（2010）），1-6
[38] 潘，J。；Guerra，T.M。；Fei，S。；Jaadari，A.，连续T-S模糊模型的非二次镇定：局部方法的LMI解，IEEE Trans。模糊系统。，20, 3, 594-602 (2012)
[39] Ataei，M。；Kiyoumarsi，A。；Ghorbani，B.，使用最佳Lyapunov指数布局控制永磁同步电机中的混沌，Phys。莱特。A、 374、41、4226-4230（2010年9月）·Zbl 1238.34118号
[40] Sadeghi，M.S。；Vafamand，N。；Khooban，M.H.，一类非线性混沌电力系统基于LMI的稳定性分析和鲁棒控制器设计，J.Frankl。研究所，353，13，2835-2858（2016年6月）·Zbl 1344.93079号
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。