×
卡尔·沃斯曼;穆罕默德·梅雷斯（Mohamed W.Mehrez）。;乔治·K·I·曼。;雷蒙德·戈辛（Raymond G.Gosine）。;尤尔根·潘内克

MPC中开环和闭环控制的相互作用。 （英语） Zbl 1372.93101号

Automatica公司 82, 243-250 (2017).
摘要：我们提出了一种新的MPC算法，该算法没有终端约束和/或成本，与标准MPC相比，预测范围减小，同时保持了渐近稳定性和固有的鲁棒性。为此，我们推导了简化的稳定性条件，并研究了MPC中开环和闭环控制的相互作用。从该分析中获得的见解允许更频繁地关闭控制回路，同时保持基本MPC的计算复杂性。数值模拟验证了我们的发现。

引用于2文件

MSC公司：

93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010）
93D20型 控制理论中的渐近稳定性
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93立方厘米10 控制理论中的非线性系统

关键词：

模型预测控制;渐近稳定性;稳定性判据;MPC算法;闭环性能
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{K.Worthmann}等人，Automatica 82，243--250（2017；Zbl 1372.93101）
全文： 内政部

参考文献：

[1] 巴赫蒂亚尔，V。；科里根，E.C。；莫阿塞，W.H。；Manzie，C.，MPC值函数关于采样时间和预测范围的连续性和单调性，Automatica，63，330-337（2016）·Zbl 1329.93061号
[2] 贝克曼，J。；Oksanen，T。；Visala，A.，农业机械导航系统：非线性模型预测路径跟踪，农业中的计算机和电子，82，32-43（2012）
[3] 巴迪，M。；Capuzzo-Dolectta，I.，Hamilton-Jacobi-Bellman方程的最优控制和粘度解（1997），Birkhäuser·Zbl 0890.49011号
[4] Boccia，A。；Grüne，L。；Worthmann，K.，《不稳定终端约束的状态约束MPC的稳定性和可行性》，《系统与控制快报》，72，14-21（2014）·Zbl 1297.93068号
[7] Grüne，L.，有限维和无限维系统无约束非线性MPC方案的分析与设计，SIAM控制与优化杂志，481206-1228（2009）·Zbl 1194.49045号
[8] Grüne，L。；Pannek，J.，《非线性模型预测控制：理论和算法》（2017），施普林格出版社·Zbl 1429.93003号
[9] Grüne，L。；Pannek，J。；Seehafer，M。；Worthmann，K.，《具有可变控制范围的无约束非线性MPC方案分析》，SIAM控制与优化杂志，48，8，4938-4962（2010）·兹比尔1208.49046
[11] 林肯，B。；Rantzer，A.，《放松动态编程》，IEEE自动控制汇刊，51，8，1249-1260（2006）·Zbl 1366.90208号
[12] Magni，L。；德·尼科劳，G。；Magnani，L。；Scattolini，R.，非线性系统基于稳定模型的预测控制算法，Automatica，37，9，1351-1362（2001）·Zbl 0995.93033号
[13] Magni，L。；Scattolini，R.，非线性离散时间系统mpc的鲁棒性和鲁棒设计，（非线性模型预测控制的评估和未来方向（2007），Springer），239-254·Zbl 1223.93045号
[15] 米勒，硕士。；Worthmann，K.，《二次成本在MPC中并不总是有效》，Automatica，82，269-277（2017）·Zbl 1372.93099号
[16] Pannek，J。；Worthmann，K.，《无终端约束模型预测控制算法的稳定性和性能保证》，ZAMM-应用数学与力学杂志，94，4，317-330（2014）·Zbl 1285.93080号
[17] Pannocchia，G。；罗林斯，J.B。；Wright，S.J.，《次优非线性mpc固有鲁棒的条件》，《系统与控制快报》，60，9，747-755（2011）·Zbl 1226.93110号
[18] 秦圣杰。；Badgwell，T.A.，《工业模型预测控制技术调查》，控制工程实践，11，7，733-764（2003）
[20] 罗林斯，J.B。；Mayne，D.Q.，《模型预测控制：理论与设计》（2009），Nob Hill Publishing
[21] Reble，M。；Allgöwer，F.，非线性连续时间系统的无约束模型预测控制和次优估计，Automatica，48，1812-1817（2012）·Zbl 1267.93047号
[22] Sun，J。；科尔马诺夫斯基，I.V。；盖米，R。；Chen，S.，具有可变实施时间的稳定块模型预测控制，Automatica，43，11，1945-1953（2007）·Zbl 1129.93438号
[24] voon Ling，K。；Maciejowski，J。；A.理查兹。；Wu，B.F.，多重模型预测控制，Automatica，48，2，396-401（2012）·Zbl 1260.93088号
[27] 沃斯曼，K。；Mehrez，M.W。；Zanon，M。；戈辛，R.G。；Mann，G.K.I。；Diehl，M.，无需稳定约束和成本的非完整移动机器人模型预测控制，IEEE控制系统技术汇刊，24，4，1394-1406（2016）
[28] 沃斯曼，K。；Reble，M。；Grüne，L。；Allgöwer，F.，无约束模型预测控制中稳定性和性能抽样的作用，SIAM控制与优化杂志，52，1581-605（2014）·Zbl 1292.93061号
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配，可能包含数据转换错误。在某些情况下，zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献，而不要求完整或完全匹配。