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风力发电机组变桨距执行器的主动容错线性变参数控制。 (英语) Zbl 1371.93083号

摘要:针对变桨舵机故障问题,提出了一种基于虚拟舵机的容错控制方法。利用欧拉变换将俯仰作动器的简化二阶传递函数转化为辨识方程。为了进行故障估计,采用最小二乘批量辨识算法估计时变固有频率和阻尼比。然后,根据凸分解理论,将风力发电机组的非线性模型转换为线性参数变化模型。应用状态反馈律得到了虚拟执行器的容错控制结构。根据多面体近似理论,可以将无穷多个线性矩阵不等式转化为有限个线性矩阵不等。反馈控制器是在求解有限线性矩阵不等式后得到的。最后,仿真结果表明,基于故障估计的容错控制方法能够处理变桨执行器故障,并保持恒功率输出。

MSC公司:

93B52号 反馈控制
94C12号机组 故障检测;电路和网络测试
93B30型 系统标识
90C25型 凸面编程
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全文: 内政部

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