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邵金良;秦家虎;阿德里安·N·毕晓普。;黄廷珠;郑伟星

领导-跟随系统层次效率的新分析。 （英语） Zbl 1371.93018号

Automatica公司 73, 215-222 (2016).
摘要：最近自然Nagy等人的论文发现，鸽子群个体之间有一个明确的层次结构，这可能导致鸽子群的方向选择动力学快速决策。基于这一有趣的发现，我们在本文中对领导-跟随系统之间的层次拓扑的效率进行了新的分析。为此，我们首先提出了一种领导-跟随一致性收敛速度的度量方法，然后将收敛速度与领导-跟随系统的通信拓扑联系起来。证明了层次网络组织在收敛速度方面可以达到最佳性能。还确定了领导者和追随者之间的联系对提高收敛率具有有效影响。大量的数值结果表明了我们结论的有效性。

引用于17文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93甲13 层次系统

关键词：

多智能体系统;等级制度;领导-跟随系统;收敛速度;\（M\）-矩阵
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{J.Shao}等人，Automatica 73，215--222（2016；Zbl 1371.93018）
全文： 内政部

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