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混合脉冲二阶滑模控制:李亚普诺夫方法。 (英语) Zbl 1369.93129号

摘要:研究了有界摄动下由间断混杂脉冲反馈控制的相对二阶动力系统。状态反馈脉冲扭转控制在有限时间内收敛到零收敛时间的二阶滑模。在存在有界扰动的情况下,输出反馈不连续控制通过简化的混合脉冲函数提供了一致的精确收敛性,系统状态的收敛时间为零。只需要输出导数的“快速”知识,即孤立时间瞬间的输出导数的知识。输出反馈混合脉冲控制与实际实现的脉冲作用渐近驱动系统的状态到原点。对所考虑的混杂脉冲连续系统的Lyapunov分析证明了系统的稳定性。通过计算机仿真验证了该控制技术的有效性。

MSC公司:

93磅12英寸 可变结构系统
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

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