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扎瓦拉-里奥，阿图罗;萨莫拉·戈梅斯，格里塞尔达一世。

具有约束输入的机械系统的基于局部同质性的全局连续控制：有限时间和指数稳定。 （英语） Zbl 1366.93595号

国际J.控制 90，第5期，1037-1051（2017）.
摘要：针对具有约束输入的机械系统的有限时间或（局部）指数稳定问题，提出了一种全局连续控制方案。该方法是在局部同质性的理论框架内正式开发的。这就解决了所提出的问题，不仅可以保证避免输入饱和，还可以提供广泛的设计灵活性。该方案的特点是具有广义饱和和局部齐次结构的饱和-部分导数型项，允许在这两个方面进行多种设计选择。这项工作包括一个模拟实现部分，其中研究了所编辑的论点的准确性，该论点声称有限时间稳定器比渐近稳定器更快。特别是，给出了一种实现设计的方法，以便通过有限时间控制器（超越其有限时间收敛性）确保更快的稳定性。

引用于13文件

MSC公司：

93D21号 自适应或鲁棒稳定
2005年第70季度 机械系统的控制
93立方厘米15 由常微分方程控制的控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

有限时间稳定;局部同质性;机械系统;受约束的输入;饱和
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Zavala-Río}和\textit{G.I.Zamora-Gómez}，国际期刊控制90，第5期，1037--1051（2017；Zbl 1366.93595）
全文： 内政部

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