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方华珍;de Callafon，Raymond A。;乔尔赫·科尔特斯

非线性系统的同时输入和状态估计及其在流场估计中的应用。 （英语） Zbl 1364.93766号

Automatica公司 49，第9期，2805-2812（2013）.
摘要：本文研究了具有和不具有直接输入输出反馈的非线性动力系统的同时输入和状态估计问题。我们从贝叶斯的角度开发了一种顺序联合输入和状态估计方法。我们的方案产生了一个非线性最大后验优化问题，我们使用经典的高斯-牛顿方法来解决这个问题。该方法概括了文献中提出的许多SISE方法。在涉及间歇测量位置和连续测量加速度的潜水锥的海洋学流场估计问题中，我们证明了所提出的直接馈通非线性系统方案的有效性。

引用于12文件

MSC公司：

93E10型 随机控制理论中的估计与检测
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
86A05型 水文学、水文学、海洋学

关键词：

贝叶斯滤波;输入估计;状态估计;非线性系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{H.Fang}等人，Automatica 49，第9期，2805--2812（2013；Zbl 1364.93766）
全文： 内政部

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