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费舍尔，N。；A.达尼。；北卡罗来纳州夏尔马。；Dixon，W.E。

输入时滞不确定非线性系统的饱和控制。 （英语） Zbl 1360.93495号

Automatica公司 49，第6期，1741-1747（2013）.
摘要：本文研究了一类具有时滞驱动和加性有界扰动的不确定非线性系统的饱和控制问题。控制的界是预先已知的，可以通过改变反馈增益来调整。利用Lyapunov-Krasovskii（LK）泛函进行基于Lyapunov的稳定性分析，以证明尽管动力学中存在不确定性，但一致最终有界跟踪。最后给出了一个数值算例来验证该控制器的性能。

引用于24文件

MSC公司：

93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性（拉格朗日、泊松、（L^p、L^p）等）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数

关键词：

饱和控制；输入延迟；非线性控制；李亚普诺夫-克拉索夫斯基泛函
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{N.Fischer}等人，Automatica 49，No.6，1741--1747（2013；Zbl 1360.93495）
全文： DOI程序

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