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肖，夏;穆晓武

在间歇通信拓扑下，利用二阶邻域信息对具有通信延迟的线性多智能体系统的一致性进行研究。 （英语） Zbl 1358.93023号

国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 48，第1期，200-208（2017）.
摘要：本文利用二阶邻域（两跳邻域）的信息研究了具有非周期间歇通信拓扑的相同线性多智能体系统的一致性。设计了基于两跳邻域信息和间歇通信拓扑的协议，并在协议下达成共识。如果通信速率大于相应的阈值，网络将使用两跳邻域信息来加速一致性。利用切换系统理论和Lyapunov-Razumikhin定理，通过两跳邻域信息，实现了具有通信延迟和间歇性通信拓扑的多智能体系统的一致性。最后，通过仿真实例验证了理论结果的有效性。

引用于7文件

MSC公司：

93甲14 分散的系统
93二氧化碳 控制理论中的线性系统
68T42型 Agent技术与人工智能
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

多智能体系统;共识;间歇通信拓扑;通信延迟;二阶邻域
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛X.Xiao｝和\textit｛X.Mu｝，国际系统杂志。科学。，普林克。申请。系统。集成。48，第1号，200--208（2017；Zbl 1358.93023）
全文： DOI程序

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