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阿黛尔·贾巴拉;亚历山大·查普托;米歇尔·基弗;奥利维尔·布瓦索

利用区间分析构造动力系统的参数障碍函数。 （英语） Zbl 1357.93046号

Automatica公司 78, 287-296 (2017).
摘要：最近，引入了屏障证书来证明连续或混合动力系统的安全性。屏障证书需要显示某种屏障函数，该屏障函数将状态空间划分为两个子集：可证明状态保持的安全子集和包含不安全区域的互补子集。这种方法不需要任何可达性分析，但需要计算有效的障碍函数，这在考虑一般非线性系统和障碍时是困难的。本文提出了一种构造非线性动力系统障碍函数的新方法。提出的技术使用区间分析搜索参数屏障函数的参数。可以考虑具有有界扰动的复杂动力学，而无需对障碍函数满足的约束进行任何松弛。

引用于9文件

MSC公司：

93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
65G30型 区间和有限算术

关键词：

形式验证;动态系统;间隔;约束满足问题

软件：

QEPCAD公司;d密封;RSOLVER公司;SpaceEx公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit｛A.Djaballah｝等人，《自动化》78287--296（2017；兹bl 1357.93046）
全文： DOI程序 arXiv公司 哈尔

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