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安东尼奥·埃斯特拉达;莱昂尼德·弗里德曼;拉斐尔·伊里亚特

一类非线性MIMO系统的联合反推和HOSM控制设计。 （英语） Zbl 1356.93020号

国际J鲁棒非线性控制 27，第4号，566-581（2017）.
摘要：本文提出了一种结合反推和高阶滑模的控制设计算法。众所周知，对于严格反馈形式的非线性系统，尽管存在参数不确定性，反推仍能实现渐近稳定性。然而，当外部扰动也存在时，只能确保实际的稳定性。对于上述相同的扰动条件，本文提出的组合设计可以实现有限时间的精确跟踪/调节。同时，通过反推获得的半全局或全局稳定性得以保持，并且高阶滑模控制器的增益相对于其直接应用可以降低。该设计基于最近报道的基于虚拟控件思想的组合设计，虚拟控件可以包含基于高阶滑模算法的术语。该建议还将以前的结果扩展到多输入多输出情况。

引用于12文件

MSC公司：

93B12号机组 可变结构系统
93亿B51 设计技术（稳健设计、计算机辅助设计等）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方35 多变量系统、多维控制系统
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统

关键词：

鲁棒控制;滑动模态;反推;不确定系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{A.Estrada}等人，《国际鲁棒非线性控制》27，第4期，566--581（2017；Zbl 1356.93020）
全文： DOI程序

参考文献：

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