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具有参数不确定性的线性系统的集成控制。 (英语) Zbl 1353.93016号

摘要:本文基于四元数和傅里叶分析研究了一类四维线性系统的最优控制问题。当控制不受约束时,利用长椭球波函数给出了该线性集成控制系统的最优集成控制器。对于此类系统的约束凸优化问题,提出了二次规划以获得最优控制律。通过仿真验证了所提理论的有效性。

MSC公司:

93个B05 可控性
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
49甲10 线性二次型最优控制问题
93B52号 反馈控制
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
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全文: 内政部

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