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卢、岳云;张伟

用于开关稳定的分段光滑控制-Lyapunov函数框架。 （英语） Zbl 1352.93088号

Automatica公司 76, 258-265 (2017).
摘要：本文研究了一般切换非线性系统的切换镇定问题。提出了一种分段光滑控制李亚普诺夫函数（PSCLF）方法，并给出了一种设计稳定切换律的构造性方法。通过PSCLF的方向导数构造开关定律，并仔细讨论了非光滑表面上可能出现的各种技术问题。推导了充分条件，以确保闭环Filippov解的稳定性，包括可能的滑动运动。所提出的PSCLF方法提供了一个统一的框架来研究切换稳定问题，系统地考虑了滑动运动。通过一个数值例子说明了其在非线性切换系统镇定中的应用。

引用于7文件

MSC公司：

93D21号 自适应或鲁棒稳定
93天30分 李亚普诺夫函数和存储函数
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（例如混合系统和开关系统）
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93B12号机组 可变结构系统

关键词：

交换式系统;开关稳压;control-Lyapunov函数;滑动运动;菲利波夫溶液
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Lu}和\textit{W.Zhang}，自动化76，258--265（2017；Zbl 1352.93088）
全文： DOI程序 arXiv公司

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