×

执行器饱和网络控制系统的量化镇定。 (英语) 兹比尔1351.93169

小结:在本文中,我们通过delta算子方法研究了量化和执行器饱和网络控制系统的镇定问题。引入delta算子系统吸引域的定义,分析闭环网络控制系统的随机稳定性。量化器是具有任意量化区域的均匀量化器,并且分组丢弃过程被建模为伯努利过程。基于变焦距策略和δ域李亚普诺夫理论,给出了闭环δ算子系统均方稳定的充分条件,并设计了反馈控制器以保证网络控制系统的稳定性。提出了一个单连杆直接关节驱动机械臂模型,以证明主要结果的有效性。

MSC公司:

93E15型 控制理论中的随机稳定性
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93立方厘米10 控制理论中的非线性系统
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
全文: 内政部

参考文献:

[1] XiaY、FuM、LiuG‐P。网络控制系统的分析与综合。Springer‐Verlag:柏林,海德堡,2011年·Zbl 1228.93004号
[2] Zhang L、GaoH、KaynakO。网络控制系统中的网络诱导约束——一项调查。2013年IEEE工业信息汇刊;9(1):403-416.
[3] YangH、XiaY、ShiP、LiuB。基于delta算子卡尔曼滤波器的网络控制系统的保成本控制。国际自适应控制与信号处理杂志2013;27(8):701-717. ·Zbl 1285.93099号
[4] LiH、ChowMY、SunZ。基于EDA的联网直流电机系统速度控制。IEEE工业电子学报2009;56(5):1727-1735.
[5] LiH、ChowMY、SunZ。具有时延和丢包的网络控制系统的最优稳定增益选择。IEEE控制系统技术汇刊2009;17(5):1154-1162.
[6] LiH、SunZ、ChowMY、SunF。基于增益调度的网络控制系统状态反馈积分控制。IEEE工业电子学报2011;58(6):2465-2472.
[7] LiH、SunF、SunZ、DuJ。使用基于网络的测量的最优状态反馈积分控制。2012年IEEE仪器和测量汇刊;61(12):3127-3135.
[8] LiH、YangH、SunF、XiaY。一种网络控制系统的网络边界相关镇定方法。自动化2013;49(8):2561-2566. ·Zbl 1364.93709号
[9] 张杰、兰杰、夏伊。网络环境下的输出反馈滑模控制。国际系统科学杂志2013;44(4):750-759. ·Zbl 1276.93022号
[10] 张杰、施普、夏Y。网络上T‐S模糊系统的模糊延迟补偿控制。IEEE控制论汇刊2013;1: 259-268.
[11] 张杰、兰杰、夏伊。随机时滞网络控制系统的输出反馈时滞补偿控制。信息科学2014;265: 154-166. ·Zbl 1327.93363号
[12] XiaY、XieW、LiuB、WangX。网络控制系统的数据驱动预测控制。信息科学2013;235: 45-54. ·Zbl 1284.93220号
[13] XiaY、XieW、ZhuZ、WangX、WangG。具有数据丢失的网络化预测控制系统的性能分析。最优控制、应用与方法2013;34(6):742-756. ·Zbl 1282.93237号
[14] YanJ、XiaY、LiuB、FuM。具有数据包丢失的量化线性系统的稳定性。IET控制理论与应用2011;5(8):982-989.
[15] 布罗克特RW,自由民主党。线性系统的量化反馈镇定。IEEE自动控制学报2000;45(7):1279-1289. ·兹伯利0988.93069
[16] LiberzonD。关于有限信息线性系统的镇定问题。IEEE自动控制汇刊2003;48(2):304-307. ·Zbl 1364.93649号
[17] YanJ,XiaY。具有输入量化和丢包的非线性连续系统的镇定。IET控制理论与应用2012;6(15):2426-2433.
[18] XiaY、YanJ、ShangJ、FuM、LiuB。基于卡尔曼滤波的量化系统的稳定性。控制工程实践2012;20(10):954-962.
[19] XiaY、YanJ、ShiP、FuM。具有量化反馈输入和测量的网络控制系统的稳定性分析。2013年IEEE工业信息汇刊;9(1):313-324.
[20] XieX、YueD、MaT、ZhuX。通过增广多指标矩阵方法进一步研究离散时间T-S模糊系统的控制综合。2014年IEEE控制论汇刊;44(12):2784-2791.
[21] LennartsonB、Middleton R、GustafssonI。使用移位和增量算子的线性矩阵不等式的数值敏感性。IEEE自动控制汇刊2012;57(11):2874-2879. ·Zbl 1369.93168号
[22] GoodwinGC、Lozano LealR、MayneDQ、MiddletonRH。连续和离散模型参考自适应控制之间的关系。自动化1986;22(2):199-207. ·Zbl 0614.93039号
[23] 米德尔顿·R,古德温·G。使用delta运算符改进数字控制中的有限字长特性。IEEE自动控制汇刊1986;31(11):1015-1021. ·Zbl 0608.93053号
[24] YangH、XiaY、ShiP、ZhaoL。德尔塔算子系统的分析与综合。Springer‐Verlag:柏林-海德堡,2012年。
[25] YangH、XiaY、ShiP。具有非均匀随机采样周期的网络控制系统的稳定性。国际鲁棒与非线性控制杂志2011;21(5):501-926. ·Zbl 1214.93093号
[26] YangH、XiaY、ShiP、FuM。高频网络控制系统的稳定性分析。IEEE自动控制汇刊2012;57(10):2694-2700. ·Zbl 1369.93543号
[27] YangH、XiaY、ShiP、FuM。基于delta算子方法的网络上马尔科夫跳跃系统的稳定性。电路、系统和信号处理2012;31(1):107-125. ·Zbl 1242.93137号
[28] HuT、LinZ。执行器饱和的控制系统:分析与设计。Birkhäuser:波士顿,2001年·Zbl 1061.93003号
[29] HuT,LinZ,ChenBM。执行器饱和和扰动下线性系统的分析和设计方法。自动化2002;38(2):351-359. ·Zbl 0991.93044号
[30] HuT,LinZ,ChenBM.执行器饱和离散时间线性系统的分析与设计。系统和控制信函2002;45(2):97-112. ·Zbl 0987.93027号
[31] LuK、XiaY、FuM。带执行器饱和的刚性航天器姿态跟踪控制器设计。信息科学2013;220: 343-366. ·Zbl 1291.93163号
[32] 周波,段国荣,林姿。低增益反馈设计的参数Lyapunov方程方法。IEEE自动控制汇刊2008;53(6):1548-1554. ·Zbl 1367.93553号
[33] 周波、林姿、段国荣。基于参数Lyapunov方程的低增益设计的特性及其在时滞系统镇定中的应用。IEEE自动控制汇刊2009;54(7):1698-1704. ·Zbl 1367.93554号
[34] LiuH、BoukasEK、SunF、HoD。执行器饱和马尔可夫跳跃系统的控制器设计。自动化2006;42(3):459-465. ·Zbl 1121.93027号
[35] LiuH、BoukasEK、SunF。具有执行器饱和的不确定离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒控制。国际控制杂志2006;79(7):805-812. ·Zbl 1330.93238号
此参考列表基于出版商或数字数学图书馆提供的信息。其项与zbMATH标识符进行启发式匹配,可能包含数据转换错误。在某些情况下,zbMATH Open的数据对这些数据进行了补充/增强。这试图尽可能准确地反映原始论文中列出的参考文献,而不要求完整或完全匹配。