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鲁棒约束横向控制器的自动调谐。 (英语) Zbl 1351.93078号

摘要:纸机双向(CD)过程是一个大规模的空间分布系统。众所周知,当某些工艺方向的增益滚降到零时,会出现严重的病态。过程中的模型不确定性是不可避免的,导致了具有挑战性的鲁棒控制设计问题。CD执行器受最小最大约束,而唇板执行器受附加弯矩限制。由于存在大量输入约束,工业实践是在假定非活动约束的情况下调整CD控制器。约束内模控制下CD反馈回路对模型不确定性的鲁棒性满足积分二次不等式。这项工作开发了一种自动调谐算法,以确保约束CD反馈回路的鲁棒稳定性和性能。空间响应模型在预测误差帧中进行识别,给出CD过程伪角值的界。CD控制器通过线性矩阵不等式可行性问题在线合成,考虑到估计参数的不确定性和动态响应的预期变化引起的模态空间不确定性。所开发的调谐技术适用于生产不同等级纸张的造纸机,因为CD过程的空间和动态响应随每个等级的变化而变化。通过将调谐约束内模控制控制器与作为商业产品一部分在造纸厂实现的工业CD控制器进行比较,验证了其性能。

MSC公司:

93C40型 自适应控制/观测系统
93B30型 系统标识
93B35型 灵敏度(稳健性)
93甲15 大型系统
90B30型 生产模型
93D09型 强大的稳定性
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全文: 内政部

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