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李永明;童少成

输入非光滑约束不确定非完整系统的自适应模糊切换控制设计。 （英语） Zbl 1346.93216号

国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。 47，第14号，3436-3446（2016）.
摘要：针对一类具有输入非光滑约束的不确定非完整链式系统，提出了一种模糊自适应切换控制方法。在控制设计中，设计了一个辅助动态系统来解决输入非光滑约束，并构造了一个自适应切换控制策略来克服与\（x_{0}（t_{0}）=0\）相关的不可控性问题。利用模糊逻辑系统处理未知非线性函数，探索了一种基于自适应反推技术的模糊自适应控制方法。通过构造组合逼近技术和使用杨氏不等式缩放技术，在线学习参数的个数减少到\（n），避免了“复杂性爆炸”问题。证明了该方法可以保证闭环系统的所有变量收敛到零的小邻域。文中给出了两个仿真实例来说明所提出的控制方法的有效性。

引用于5文件

MSC公司：

93C40型 自适应控制/观测系统
93立方厘米 模糊控制/观测系统
93立方 由微分方程以外的函数关系控制的控制/观测系统（如混合系统和开关系统）
93立方厘米 信息不完整的控制/观测系统
37J60型 非完整动力学系统
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统

关键词：

不确定非完整系统;自适应模糊控制;开关控制;输入非光滑约束;backstepping设计
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{Y.Li}和\textit{S.Tong}，国际期刊系统。科学。，普林克。申请。系统。集成。47，第14号，3436--3446（2016；Zbl 1346.93216）
全文： 内政部

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