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一类具有局部非线性模型的T-S模糊系统的鲁棒故障估计和调节。 (英语) Zbl 1346.93073号

摘要:本文主要研究一类具有局部非线性模型且同时存在外部扰动和传感器及执行器故障的T-S模糊系统的故障估计和调节问题。设计了一种模糊鲁棒故障估计观测器来估计系统状态以及传感器和执行器的故障。与现有结果相比,该观测器不仅对扰动具有鲁棒性,而且具有更大的应用范围和设计自由度。为了补偿故障的影响并稳定闭环系统,提出了一种基于观测器的容错控制器。观测器和控制器的单独设计避免了它们之间的耦合。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。

MSC公司:

93个B05 可控性
93个B07 可观察性
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93立方厘米 模糊控制/观测系统
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全文: 内政部

参考文献:

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