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一类在统一框架下具有\(\mathcal D\)稳定性约束的不确定系统的鲁棒滤波器设计。 (英语) Zbl 1345.93155号

摘要:基于一个新的性能指标,研究了一类具有状态相关不确定性的连续时间不确定系统的滤波器设计问题,考虑了mathcal D稳定性约束。重点是利用新的性能指标,在一个统一的框架内解决具有(mathcal D)稳定性约束的此类系统的(H_(infty),(L_2)-(L_(inffy)),无源和耗散鲁棒滤波器设计问题。利用李亚普诺夫稳定性理论,首先推导了鲁棒干扰抑制性能分析的可行性准则。此外,开发了基于线性矩阵不等式(LMIs)的方法来设计所考虑系统的模型无关滤波器,使得相应的滤波误差系统在具有(数学D\)稳定性约束的情况下保证规定的\(H_infty\)、\(L_2\)-\(L_infty\)、无源和耗散性能指标。特别值得一提的是,本文提出的模型无关滤波器不需要模型信息,可用于滤波器设计。最后,以隧道二极管电路系统为例,验证了所提鲁棒滤波器设计方法的适用性和有效性。

MSC公司:

93E11号机组 随机控制理论中的滤波
第93页第10页 随机控制理论中的估计与检测
93D05型 李亚普诺夫和控制理论中的其他经典稳定性(拉格朗日、泊松、(L^p、L^p)等)
93B35型 灵敏度(稳健性)
93立方厘米 由常微分方程控制的控制/观测系统
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
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全文: 内政部

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