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一类非线性随机离散时变系统的方差约束(H_infty)控制:事件触发设计。 (英语) Zbl 1344.93089号

摘要:本文建立了一个通用的事件触发框架来处理一类具有随机发生饱和、随机非线性和状态乘性噪声的离散时变系统的方差约束(H_∞)控制问题。基于测量信号的相对误差,引入了事件指示符变量,并提出了相应的事件触发方案,以确定测量输出是否传输到控制器。所考虑的随机非线性由统计方法表征,这些统计方法可以涵盖几类研究得很好的非线性。利用一组无关的随机变量来控制随机发生的饱和、随机非线性和状态相关噪声现象。所解决的多目标控制问题的目的是设计一组时变输出反馈控制器,使闭环系统在有限时域内同时达到规定的H_(inffty)噪声衰减水平和状态协方差约束。提出了一种递归矩阵不等式方法,导出了期望有限时域控制器存在的充分条件,并给出了此类控制器的解析特征。进行了仿真研究,以证明所开发的控制器设计方案的有效性。

MSC公司:

93E03型 控制理论中的随机系统(一般)
93立方厘米 控制理论中的非线性系统
93元65角 离散事件控制/观测系统
93B36型 \(H^\infty)-控制
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全文: 内政部

参考文献:

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