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巴托斯·卡佩尼克;克努特·格雷钦

基于约束变换的非线性模型预测控制。 （英语） 兹比尔1343.93034

最佳方案。控制应用程序。方法 37，编号4，807-828（2016）.
摘要：针对一类状态和控制约束下的非线性模型预测控制，提出了一种约束转换方法。该方法使用两阶段转换技术将约束合并到新的无约束MPC公式中，并使用新变量。作为稳定性分析的一部分，讨论了新的无约束MPC方案与原始变量中的内部惩罚公式的关系。该方法与无约束梯度法相结合，允许实时计算单个MPC迭代。数值和实验结果证明了该方法对快速机电系统的适用性。

引用于6文件

MSC公司：

93B40码 系统理论中的计算方法（MSC2010）
93B17号机组 转型
93立方厘米 控制理论中的非线性系统

关键词：

模型预测控制;状态和输入约束;约束变换;稳定性;数值效率

软件：

ACADO公司
PDF格式BibTeX公司 XML格式引用
\textit{B.Käpernick}和\textit{K.Graichen}，Optim。控制应用程序。方法37，No.4，807--828（2016；Zbl 1343.93034）
全文： 内政部

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